机器人螺柱焊接系统通过集成PIDS主机、全自动伺服焊枪和FRS5送料机，实现高精度、高效率的自动化焊接。系统支持DeviceNet等多种通信协议，可与机器人无缝协作，适用于汽车制造等工业领域，显著提升焊接质量和生产效率。
1. 系统核心组件
1.1 PIDS主机
作为系统的核心控制设备，PIDS主机具有以下特点：
- 配置5个独立焊接通道，可同时连接多种送料机
- 支持4种不同类型的焊接终端
- 按照先后顺序依次服务各连接设备
1.2 全自动伺服焊枪(GAM1/GAM2)
专为机器人焊接设计的终端设备：
- 采用伺服电机作为提升动力，型号命名规则为GAM1XXX/GAM2XXX
- 需要配合FRS5送料机和机器人系统使用
- GAM2XXX型号支持气体保护焊接
1.3 FRS5送料机
全自动焊接的关键配套设备：
- 实现螺柱自动输送功能
- 完成主机与机器人间的数据通信
- 支持DeviceNet等多种通信协议
2. 系统技术特点
2.1 通信连接技术
系统支持多种工业通信协议：
- DeviceNet：采用CAN2.OB接口，3线制连接(CAN_L、CAN_H、GND)
- 其他可选协议：PROFIBUS、PROFINET、EtherCAT等
- 通信中断自动重新连接功能
2.2 焊接工艺控制
精确的工艺参数设置：
- 通过手持编程器设置焊接电流、弧压等参数
- 支持铁钉和铝钉的不同焊接工艺
- 可设置装钉时间、吹钉时间等细节参数
2.3 质量监控功能
全面的焊接质量保障：
- 计数报警器监控焊接数量
- 手持编程器实时查询焊接数据
- AI质量分析系统评估焊点质量
3. 系统应用优势
3.1 高效率生产
全自动焊接作业特点：
- 只需外部触发启动命令即可完成焊接
- 焊接速度快，提升精度高
- 适合大批量标准化生产
3.2 高适应性
应对复杂焊接需求：
- 特别适合薄板、大直径/板厚比的螺柱焊接
- 可根据工艺需要选择气体保护功能
- 支持多种机器人品牌和型号
3.3 智能化管理
先进的系统监控功能：
- 物联网功能实现远程监控和维护
- 群控系统统一管理多台设备
- 本地数据记录器存储详细焊接数据
