机器人螺柱焊接系统：实现全自动高效焊接的解决方案

1. 系统核心组件

1.1 PIDS主机

作为系统的核心控制设备，PIDS主机具有以下特点：

• 配置5个独立焊接通道，可同时连接多种送料机
• 支持4种不同类型的焊接终端
• 按照先后顺序依次服务各连接设备

1.2 全自动伺服焊枪(GAM1/GAM2)

专为机器人焊接设计的终端设备：

• 采用伺服电机作为提升动力，型号命名规则为GAM1XXX/GAM2XXX
• 需要配合FRS5送料机和机器人系统使用
• GAM2XXX型号支持气体保护焊接

1.3 FRS5送料机

全自动焊接的关键配套设备：

• 实现螺柱自动输送功能
• 完成主机与机器人间的数据通信
• 支持DeviceNet等多种通信协议

2. 系统技术特点

2.1 通信连接技术

系统支持多种工业通信协议：

• DeviceNet：采用CAN2.OB接口，3线制连接(CAN_L、CAN_H、GND)
• 其他可选协议：PROFIBUS、PROFINET、EtherCAT等
• 通信中断自动重新连接功能

2.2 焊接工艺控制

精确的工艺参数设置：

• 通过手持编程器设置焊接电流、弧压等参数
• 支持铁钉和铝钉的不同焊接工艺
• 可设置装钉时间、吹钉时间等细节参数

2.3 质量监控功能

全面的焊接质量保障：

• 计数报警器监控焊接数量
• 手持编程器实时查询焊接数据
• AI质量分析系统评估焊点质量

3. 系统应用优势

3.1 高效率生产

全自动焊接作业特点：

• 只需外部触发启动命令即可完成焊接
• 焊接速度快，提升精度高
• 适合大批量标准化生产

3.2 高适应性

应对复杂焊接需求：

• 特别适合薄板、大直径/板厚比的螺柱焊接
• 可根据工艺需要选择气体保护功能
• 支持多种机器人品牌和型号

3.3 智能化管理

先进的系统监控功能：

• 物联网功能实现远程监控和维护
• 群控系统统一管理多台设备
• 本地数据记录器存储详细焊接数据